Courses

Berikut ini nilai MK (klik dimata kuliahnya ) : Bagi yang namanya di beri merah berarti masih ada kekurangan berkasnya,  harap mengumpul ulang melalui aplikasi dan email ke trisanto@eng.unila.ac.id dengan subjek berkas yang kurang contoh : berkas UAS DSK yng kurang maka subjeknya : UAS - DSK - NAMANYA ,  paling lambat hari rabu 18/12/2019 1. Dasar Sistem Kendali 2. Instrumentasi dan Pengukuran 3. Sistem Kendali Lanjut 4. Otomasi Industri

Pada pertemuan ini diselenggarakan Ujian Akhir Semester berikut ini soalnya - - - >  Klik  Ditulis di kertas ujian setiap soal yang diselesaikan tulis waktu mulai dan akhirnya (lama waktu mengerjakan jawaban nya)  di photo kirim dlm bentuk 1 file  pdf ke - - - >  Kumpul uas     tulis subjek dgn UAS SKL Nama anda

Pada pertemuan ini diadakan Ujian Akhir Semester,  dilaksanakan di kelas di tulis di kertas ujian,  di photo scan dijadikan 1 file pdf. Soal ujian - - - > Klik disini Tanggal  :  Kamis,  12-desember 2019 Waktu     : 10:00 -  11:40 Kumpul soal - - > Kumpul uas  Tulis deskripsi tugas dgn UAS IDP  Nama

Seminar proposal an Samsudin,  dengan judul "  " Dilaksanakan pada tanggal : 11 Desember 2019 Jam: 13 -  14:30 Dosen pembimbing I : Herlinawati Penguji : Dr.  FX Arinto Setyawan

Kepada Mahasiswa pengampu Dasar Sistem Kendali berikut ini daftar nilai anda sd UTS jika belum ada nilainya berati belum mengumpulkan Tugas/UTS -- > klik disini 

Pada pertemuan ini presentasi kelompok Perancangan Kendali Pintu Air Perancangan Kendali AC Perancangan Kendali Break Sistem 

Pada pertemuan ini diadakan Ujian Akhir Semester  berikut soalnya - - >  Soal uas Dikumpulkan dlm bentuk 1 file pdf ke - - >  Kumpul uas  (tulis deskripsi tugas dgn UAS SKC Namanya) Tugas kerjakan program JST untuk menirukan suatu fungsi lihat contoh program di pertemuan ke 15 - - >  Pertemuan ke 15

Pada pertemuan ini dibahas bab 14, 15, 16 dan 17,  tugas mandiri di kelas, jadikan 1 file PDF kirim --> kumpul tugas 

Pada pertemuan ini diselenggarakan Ujian Akhir Semester berikut ini soalnya - - - >  Klik  Ditulis di kertas ujian setiap soal yang diselesaikan tulis waktu mulai dan akhirnya (lama waktu mengerjakan jawaban nya)  di photo kirim dlm bentuk 1 file  pdf ke - - - > Kumpul uas    tulis subjek dgn UAS DSK Nama anda

Pada pertemuan ini dibahas pemrograman JST menggunakan scilab berikut tutorial nya - - > Klik disini contoh pemrogram Scilab untuk mengenali pola or fungsi -> klik disini 

Pada pertemuan ini presentasi kelompok Kendali Makanan Kendali Tumbuhan Kendali Rem Kendali Kipas

Pada pertemuan ini dibahas cara kerja dan aplikasi  sensor

Pada pertemuan ini dibahas aksi kendali PID

Pada pertemuan ini dibahas  Backpropagation JST --> materi 

Pada pertemuan ini dibahas aplikasi  Fuzzy Logic Control

Pada pertemuan ini dibahas tentang Instrumentasi Komputer dan Komunikasi data, serta display  (bab 10 dan 11)

Pada pertemuan ini dibahas Stability

Pada pertemuan ini dibahas multilayer  persptron (JST) ) -- > materi 

Pada pertemuan ini dibahas FLC

Pada pertemuan ini dibahas bab 9,  komputasi digital

Pada pertemuan ini adalah diskusi kelompok dan merangkum  bab 4 buku Norman Nice " Control System Engineering" --> klik here Kumpul di sini --> klik here 

Pada pertemuan ini diharapkan dapat membuat program perseptron JST menggunakan Scilab atau Excell

Pada pertemuan ini anda diharapkan mengoreksi UTS teman anda berikut jawaban soalnya --> klik disini  Dengan penilaian sbb : No 1 :  maximal 10 point No 2 : maximal  35 point No 3 :  maximal 35 point No.4 : maximal  20 point Soal : Berikut Jawabannya :

Pada pertemuan ini digantikan dengan mengikuti Kuliah Umum sbb :

Pada pertemuan ini latihan penyelesaian  soal penyerderhanan  blok digram dengan menggunakan prinsip blok dan diagram aliran sinyal

Pada pertemuan ini membahas tentang konsep dasar Jaringan Syaraf Tiruan,--> Materi  Mahasiswa diharapkan mempelajari dan memahami konsep JST kemudian menyelesaikan soal yang diberikan Waktu  : 14:00 - 16:00 Tempat : Tanggal : 1-11-2019 ---> kumpul tugas , format 1 file PDF

Pada pertemuan ini belajar berkelompok dengan materi fuzzy logic control --> klik sini Tanggal : 31 Oktober 2019 Jam   :  13:00 - 15:00 Tempat : R Kuliah Tugas secara kelompok dengan merancang fuzzy logic control yang memiliki 2 masukan dan 1 keluaran --> kumpul dalam bentuk 1 file PDF ke --> klik disini NB : Kelompok dibentuk sendiri

Pada pertemuan ini dilakukan belajar dan diskusi kelompok, membuat rangkuman dan menjawab pertanyaan soal pada bab 7 Measurement and Instrumentation Principles --> klik disini  Tanggal : 31 oktober 2019 Jam       : 10 sd 11:40 Tempat   : Ruang Kuliah Jawaban dikirim dalam bentuk 1 file PDF ke --> klik disini  NB : Kelompok dibentuk sendiri

Pada pertemuan ini dilaksanakan belajar berkelompok dengan menyelesaikan tugas , berikut ini materi dan soal -->  klik disini   Waktu :  13:00 sd 15:00 Tanggal : 29  Oktober 2019 Tempat : Ruang Kelas Setelah selesai diskusi hasil diskusi di dikrim dalam bentuk 1 file PDF ,--> klik disini

Pada pertemuan ini mengerjakan diskusi dan rangkuman materi berikut ini --> klik disini Hasil diskusi dan rangkuman ditulis tangan di kertas folio 2 halaman kemudian di photo/scan dan dikirm dalam format 1 file pdf --> klik disini Waktu : 14:00 - 15:40 Tanggal : 25 Oktober 2019

Pada pertemuan ini diadakan UTS --> soal klik disini Waktu : 13:10 - 14:50 Dikerjakan di Ruang Kelas menggunakan kertas HPS dari Admin Jurusan dikumpul dalam bentuk 1 file PDF ke --> kumpul UTS (dideskripsi tugas tulis JAWABAN UTS)

Pada pertemuan ini diadakan UTS --> soal klik disini Waktu : 10:10 - 11:50 Dikerjakan di Ruang Kelas menggunakan kertas HPS dari Admin Jurusan dikumpul dalam bentuk 1 file PDF ke --> kumpul UTS (dideskripsi tugas tulis JAWABAN UTS)

Pada pertemuan ini mahasiswa diharapkan mengoreksi UTS dari temannya dan tidak saling dipertukarkan  ( bukan A mengoreksi B dan B mengoreksi A)  ,  yang benar A mengoreksi B, B mengoreksi C, dan C mengoreksi A Point Nilai Sebagai berikut: Soal No.1 terdiri dari a.b.c dengan 2 contoh kendali tebuka dan tertutup dengan nilai sbb :  1. contoh kendali terbuka     a nilai max = 10     b. nilai max = 10     c nilai max =10  1. contoh kendali tertutup     a nilai max = 10     b. nilai max = 10     c nilai max =10   2. a nilai max = 10       b. nilai max = 10  3. Nilai max =20 Total nilai = 100 Nilai dikirim kesaya dengan mengisi -->form ini adapun jawaban --> klik disini

Pada pertemuan ini diadakan UTS take home 3 hari   --> soal klik disini, di kumpul dalam bentuk 1 file PDF ke --> klik disini  (tulis deskripsi tugas dengan UTS)

Pada pertemuan ini dibahas mengenai Control-ability dan Observably -- > materi 

Pada pertemuan ini dibahas mengenai alat ukur besaran listrik meliputi : Multimeter,  cara kerja multimeter, cara mengukur arus dan tegangan dengan menggunakan multimeter, Osciloscope, cara kerja osciloscope dan cara membaca hasil pengukuran osciloscope --> materi klik disini

Pada pertemuan ini dilakukan UTS --> berikut soalnya  ditulis tangan dikumpul dalam bentuk 1 file PDF dikumpul di : klik disini   (di deskripsi tugas tulis UTS)

Ujian tengah semester  MK : Sistem Kendali Adaptive--> klik disni soal uts dikumpul dalam bentuk 1 file PDF  ke trisanto@eng.unila.ac.id

Pada pertemuan ini dibahas mengenai FLC untuk Kendali Tertutup

Pada pertemuan in dibahas PLC

Pada pertemuan ini dibahas mengenai : Controllability dan Observability -->

Sederhanakan blok diagram berikut ini : 1. 2. 

Pada pertemuan ini dibahas penyederhanaan blok diagram transfer function

Pada pertemuan ini dibahas FLC bagian Inference Engine / Rule Base --> materi

Pada pertemuan ini dibahas mengenai diagram aliran,  Mason teori - - > materi

Pada pertemuan ini dibahas mengenai Filter - - > materi

Pada pertemuan ini dibahas transfer function dari model matematik sistem elektrik --> Materi 

Pada pertemuan ini dibahas mengenai Model Reference Adaptive Control (MRAC) --> klik disini materinya  

Pada pertemuan ini dibahas mengenai : Fuzzy Logic Control

Pada pertemuan ini dibahas mengenai : PLC

Pada pertemuan ini diibahas mengenai : Controlabillity

Pada pertemuan ini dibahas tentang : Kalibrasi dan noise 

Pada pertemuan ini dibahas mengenai model matematika sistem dinamis elektrikal --> MATERI 

Pada pertemuan ini membahas pembuatan program gain scheduling menggunakan Scilab, berikut ini listing programnya:

Pada pertemuan ini dibahas mengenai Kecerdaan Buatan --> klik disini 

Pada pertemuan ini dibahas mengenai State space model

Pada pertemuan ini dibahas kesalahan dalam pengukuran

Pada pertemuan ini akan dibahas model matematik dari sistem dinamis ---> berikut materinya

Pada perkuliahan ini akan dibahas mengenai kendali adaptif dengan metode Gain Scheduling, berikut  materinya :---> klik disini (ppt Gain Scheduling )

Pada pertemuan ini dibahas aplikasi kecerdasan buatan di sistem kendali --> Kecerdasan buatan --> klik disini 

Pada pertemuan ini dibahas perancangan sistem otomasi

Pada pertemuan ini dibahas metode state space,  transformasi dari tf ke state space

Pada pertemuan ini dibahas karakteristik dari instrumen alat ukur : Accuracy Presisi

Pada pertemuan ini akan dibahas mengenai perancangan sistem kendali, aksi kendali Materi bisa dilihat --> klik disini

Pada pertemuan ini akan dibahas Skema Kendali Adaptif silahkan klik disini  

Pada perkuliahan ini dilakukan secara mandiri, mahasiswa diharapkan mempelajari bahan perkuliahan hari ini ---> klik disini Kemudian tugas anda adalah : Merancangan sistem kendali konvensional sesuai tahapan dalam presentasi, kemudian disimulasikan menggunakan Scilab ,  dijadikan satu file pdf kirim ke --> klik sini   Perancangan Meliputi : Gambar sistem mekanik yang akan anda buat (perancangan fisik) Flowchart cara kerja sistem Gambar diagram blok  sistem Diagram Skematik Diagram blok model matematik Sederhanakan blok diagram model matematik Analisa sistem (simulasi dengan menggunakan Scilab)

Pada pertemuan ini diharapkan mahasiswa mengadakan diskusi perancangan sistem otomasi : Rancangan otomasi :  meliputi  : manfaat dan alasan pengembangan sistem otomasi, hasil yang diharapkan, bahan mentah yang dibutuhkan, bahan jadi yang dihasilkan Tahapan proses -->  buat blok diagram setiap tahanan, menjelaskan tahapan proses yang terjadi dalam setiap tahapan dan sensor dan aktuator apa yang digunakan, jelaskan juga alternatif sensor dan aktuator yang digunakan Gambaran sistem mekanik dalam setiap tahapan, hasil diskusi ditulis tangan di kirim secara online dalam 1 file PDF ke --> klik disini 

Kuliah pertemuan ini dilakukan secara online materi dapat dilihat dibawah ini : -->  Presentasi PPT -->  Klik here  --> Buku  Advance Control  Pelajari  bab 8  --> klik here  Kepada mahasiswa pengampu MK Sistem Kendali Lanjut harap mengisi Pendaftaran Kuliah --> klik disini  Mahasiswa yang  sudah mendaftar : Ade Fachrur Rozie Ilham Jaya Mahendra Singgih winarko Achmad Rio Maldini Ilma Rizkita Rangkuman presentasi  dan buku ditulis tangan dibuat  1 file PDF kumpul secara individu --> klik here

Pada pertemuan kali ini kuliah secara online (absensi manual) dengan mempelajari materi dibawah ini, kemudian mengikuti  Quis (klik disini ) www.classmarker.com Login password nya : First Name Last Name Username Password Rizk SuryaWidiantoro rizksuryawidiant elektro-18d Rifki AbiSetiawan rifkiabisetiawan elektro-18d Muhammad AbdulHafizh muhammadabdulhafizh1 elektro-18d Syuja AsyrafFardhan syujaasyraffardha elektro-18d Rizky AkbarDwAska rizkyakbardwaska elektro-18d Siti NafishaMeidina sitinafishameidi elektro-18d Tesalonika Nova tesalonikanovah4 elektro-18d Nanda AuliaUlfa nandaauliaulfa1 elektro-18d Richard Sabera richardsabera elektro-18d Natasyah Adelina natasyahadelina elektro-18d Shifa Amalia shifaamalia elektro-18d MLeon RahmanDozan mleonrahmandozan elektro-18d Nahdrul Rivandi nahdrulrivandi elektro-18d Theo AuliaAkbar theoauliaakbar elektro-18d Novrianda HadhiPutra novriandahadhiputra elektro-18d Steven AryaDijaya stevenaryadijaya elektro-18d Yonatha

Kepada mahasiswa pengampu Dasar Sistem Kendali, pertemuan kali ini anda dapat belajar mandiri dan mengikuti quis secara online didalam kelas dengan melihat link berikut ini: Video Pembelajaran Presentasi : Konsep Kendali Kendali Terbuka dan Tertutup serta Aksi Kendali Quis : Kemudian mengikuti quis dengan mengklik link disini (dimulai jam 14:30) --> www.classmarker.com login dan password :

Review Fungsi Transfer

Untuk Mk Dasar Sistem Kendali  kuliah hari ini 28 agustus 2019 - diganti kuliah umum Untuk Mk Instrumentasi dan Pengukuran,  jadwal menjadi hari kamis jam 10 Terima kasih

Kontrak RPS Materi & Tugas Ref Sistem kendali terdiri dari tiga komponen utama yaitu masukan kendali, proses kendali dan keluaran kendali. Kendali adalah sesuatu yang diinginkan atau target yang akan dicapai. Jadi sistem kendali dapat dikatakan sebagai kumpulan komponen yang saling berinteraksi untuk melakukan pengendalian atau dapat juga dikatakan  kumpulan komponen yang saling bekerja sama untuk mencapai tujuan/target tertentu. Masukan sistem kendali adalah target yang diinginkan, proses kendali adalah kegiatan yang dilakukan untuk mencapai target, sedangkan keluaran sistem kendali adalah kenyataan yang terjadi atau hasil dari proses pengendalian. Berikut ini adalah gambar dari sistem dan sistem kendali: Pengendalian umumnya dilakukan dengan dua cara yaitu: Pengendali terbuka Pengendali tertutup Pengendali Terbuka (Open Loop Control) Pengendali terbuka atau sering disebut sebagai open loop, adalah pengendali dimana hasil keluaran pengendalian

Berikut ini tugas mandiri SKL dikumpul dalam 1 file PDF Sehubungan adannya waktu perpanjangan tugas, maka tugas ditambahkan dengan hal berikut ini : Simulasikan dengan menggunakan Scilab >Nilai parameter Plant ditentukan sendiri (masing2 individu berbeda) >Nilai parameter PD nya ditemtukan sendiri sampai dihasilkan respon terbaik >Simulasi berupa respon Plant tanpa kendali dan respon plant dengan kendali PD >Simpulkan hasil simulasinya, dikumpul tgl 5Agustus 2019   --->  klik disini