>> Sistem Kendali Lanjut (SKL)



Identitas Mata Kuliah
Nama Mata Kuliah : Sistem Kendali Lanjut
Kode Mata Kuliah : EEC616327
Semester / SKS : Ganjil 2019-2020/3 SKS
Program Studi : Teknik Elektro
Hari/Jam Pertemuan : Kamis / 13:00-15:30 WIB
Tempat Pertemuan : Lab TTT
Status Mata Kuliah : Wajib
Mata Kuliah Prasyarat : Dasar Sistem Kendali
Dosen Pengampu : Agus Trisanto. ,M.T., Ph.D.


Deskripsi Mata Kuliah
Matakuliah ini mempelajari tentang sistem kendali mulai dari konsep sistem kendali, bagian sistem kendali, pemodelan sistem, state space model, simulasi sistem, analisa sistem kontrol, perancangan sistem kendali, sistem kendali digital dan aplikasi sistem kendali.


Capaian Pembelajaran
Setelah akhir perkuliahan mahasiswa mampu :
  • Menjelaskan prinsip sistem kendali terbuka, tertutup dan sistem dinamis

  • Menjabarkan model matematik dari sistem mekanik, elektrik, termal dan fluida

  • Menerapkan transpormasi laplace untuk menyelesaikan persoalan sistem dinamis

  • Menjabarkan diagram blok dari sistem kendali untuk menyelesaikan persoalan kendali

  • Menyederhanakan fungsi alih mengunakan diagram aliran sinyal

  • Menganalisa sistem kendali dengan menggunakan komputer

  • Menggunakan metode state space untuk menyelesaikan persoalan kendali

  • Merancang sistem kendali menggunakan metode state space

  • Menerapkan transpormasi z untuk kendali digital

  • Merancang sistem kendali digital

  • Memahami aplikasi Fuzzy Logic Control


  • Daftar Pustaka

    1. Katsuhiko Ogata, " Modern Control Engineering Fifth Edition ", Prentice Hall, 2010

    2. Roland S. Burn, " Advanced Control Engineering ", Butterworth-heinemann, 2001  

    3. Norman.Nise , "Control.Systems.Engineering ".6th.Edition, John Wiley & Sons, Inc, 2011

    Komentar