>> Dasar Sistem Kendali (DSK)



Identitas Mata Kuliah
Nama Mata Kuliah : Dasar Sistem Kendali
Kode Mata Kuliah : EEC616201
Semester / SKS : Ganjil 2019-2020/4 SKS
Program Studi : Teknik Elektro
Hari/Jam Pertemuan : Rabu / 13:00-15:30 WIB
Tempat Pertemuan : H-17
Status Mata Kuliah : Wajib
Mata Kuliah Prasyarat : tidak ada
Dosen Pengampu : Agus Trisanto. ,M.T., Ph.D.


Deskripsi Mata Kuliah
Matakuliah ini mempelajari tentang sistem kendali mulai dari konsep sistem kendali, bagian sistem kendali, model matematik, transformasi laplace, blok diagram, diagram aliran sinyal, fungsi transfer, kestabilan sistem, sistem kendali terbuka, sistem kendali tertutup, simulasi sistem, analisa sistem kendali


Capaian Pembelajaran
Setelah akhir perkuliahan mahasiswa mampu :
  • Menjelaskan prinsip sistem dasar pengendalian

  • Menjelaskan bagian-bagian sistem kendali dan fungsinya

  • Menjelaskan perbedaan kendali terbuka dengan kendali tertutup

  • Menjabarkan model matematik dari sistem mekanik, elektrik, termal dan fluida

  • Menerapkan transpormasi laplace untuk menyelesaikan persoalan sistem dinamis

  • Menjabarkan diagram blok dari sistem kendali untuk menyelesaikan persoalan kendali

  • Menyederhanakan fungsi alih mengunakan diagram aliran sinyal

  • Merancang kestabilan sistem kendali

  • Menganalisa sistem kendali dengan menggunakan komputer


  • Daftar Pustaka

    1. Katsuhiko Ogata, " Modern Control Engineering Fifth Edition ", Prentice Hall, 2010

    2. Roland S. Burn, " Advanced Control Engineering ", Butterworth-heinemann, 2001  

    3. Norman.Nise , "Control.Systems.Engineering ".6th.Edition, John Wiley & Sons, Inc, 2011

    Komentar